救災機器人的十八般武藝
近日,位於德國巴伐利亞州阿爾卑斯山腳下的貝希特斯加登舉辦了「防火救災機器人」研究成果展。這些機器人必須在極其危險的環境下完成任務。我們來看看,他們都有哪些本領?
有危險的地方,就有機器人
這個配有輸水管的機器人能夠精準的撲滅火源。但它的本事還不止這些,身上佩戴的熱感攝影機能夠分辨出火源和建築的基本佈局,還能夠測量火場的空氣品質。現在,這個滅火機器人和他的「兄弟們」正在德國巴伐利亞州阿爾卑斯山腳下的貝希特斯加登(Berchtesgarden)向到訪者展示他們的十八般武藝。人們對這些機器人的要求也並不低。
當運送危險物品的汽車遇難
發生化學物品洩漏事件時,首要任務就是保障有毒物質不會繼續擴散。比如說關掉某些閥門。這時機器人就能派上用場了。它的這次任務還算比較簡單的,因為閥門的位置在表面,比較容易靠近。
關上閥門!
所以,就可以比較輕易的佈署機器人:它需要轉動的不是閥門上的手輪,而是螺母。這次練習比真實環境更容易的一個地方是:閥門經常被人開關,所以擰起來也不是特別費勁。但如果事故發生在一個陳舊的設備上,情況就大有不同了。
遠程遙控
大部分機器人都通過這些滿是按鈕,按鍵和操縱桿的設備遠程遙控操作。這也需要人們在操作的時候全神貫注。許多機器人能夠自動完成某些任務,從而減輕操作人員的負擔。一些標準動作它們之前就學會了。
收集化學品的機器人
對於人來說一項簡單的任務,對於機器人來說卻是巨大的挑戰:它的任務是從一輛出車禍的化學用品運輸車上卸載一個5公斤重的化學品容器,並把它運送到安全地點。這個機器人已經用身上的鉤子將一個化學容器運送到了安全地點,這是它所運送的第二個。
怎麼蓋蓋子?
為了最後能夠安全的運送化學品,還必須給容器蓋上一個蓋兒。如果能見度不好,機器人的遠程操作者就分辨不清哪個是上面,哪個是下面。反正現在機器人手裡拿的蓋子還是反著的。
人性化操作
這個手套能夠遠程遙控機器人的手。它上面有許多感應器,能夠分辨出人手的各個動作。隨後這些訊息會被傳輸到機器人那裡。但遠方的機器人只有兩個手指,所以手套上也只在兩個手指上裝有感應器。
同時做許多事情
就算看起來很輕鬆,但操縱機器人可不是小兒科。他不僅僅得操控機器人的手,也必須同時控制它的胳臂和助動系統。一個小小的疏忽就會讓整個行動前功盡棄。
保持訊號暢通
地震後,機器人可以在瀕臨倒塌的建築裡收集現場的訊息。但就是在鋼結構建築中,操控中心和機器人之間的無線電聯絡訊號就更容易被切斷。解決這一問題的辦法是,再向現場送第二個小型機器人,它們會與執行任務的機器人保持一定距離,任務是加強、放大無線電操控訊號。
天空上的訊號擴大器
如果機器人作業的地方十分難以進入,就可以用直升飛機將這樣一個放在包裡的訊號擴大器投放到作業地點。它所攜帶的電池能堅持一天,保障基地和機器人之間的無線電通信不會被切斷。
玩著學機器人技術
就算救災機器人不是玩具,但還是可以有玩的方法。這個樂高機器人成功的將那個藍色的球從火焰中救出。而且,這個玩具和現實中的救災機器人其實已經有許多相似之處。